Die genaue geschichtliche Entwicklung des Satanismus ist schwer einzuordnen. Die dunkle Macht des Bösen wurde wahrscheinlich durch den Gegenpol des Göttlichen und Guten geschaffen. Es gab zum Beispiel Götter in der griechischen Philosophie wie Zeus, die teils für das Böse oder die Hölle standen, allerdings in einem anderen philosophischen Kontext. Der neuere Satanismus ist geprägt von einer atheistischen Haltung. Alte Götter wie Wotan oder Thor wurden zwangsläufig durch die Ausbreitung des Christentums zu Teufeln oder Dämonen erklärt. Als einer der selbsternannten Satanismus-Experten erklärte sich Anton Szandor LaVey (1930-1997), der Begründer der US-amerikanischen Organisation Church of Satans. Er definierte und organisierte den Satanismus neu. Die Church of Satans wurde 1966 in San Franzisco gegründet und hat heute ihren Sitz in New York City. Die Kirche ist in den USA offiziell anerkannt und richtet sich nach LaVeys “Satanic Bible”. Die Satanische Bibel besteht am Anfang aus neuen satanischen Grundsätzen. Die Satanische Bibel umfasst vier Bücher über die Grundelemente. Die zusatzgestellte und dokumentierte Weltanschauung LaVeys sah er später als Religion an. Grundsätzlich hat die moderne Form von Satanismus nichts mehr mit früheren Gottesanbetungen zu tun, sondern ist vielmehr geprägt von selbsternannten Priestern, die ihre Weltanschauung wie LaVey zur Religion hochstilisieren, wo sie an der Spitze stehen. Es gibt heute gerade über das Internet eine unüberschaubare Satanismus-Szene. Die Themen Sex und Macht stehen bei vielen selbsternannten satanischen Priestern ganz oben auf der Manipulationsliste. Neben den dubiosen Sekten, die hauptsächlich über das Netz kommunizieren, gibt es wenige Gruppen, die sich ernsthaft mit dem Thema Satanismus auseinandersetzen. Im Internet gibt es zahlreiche Publikationen zu den Gruppen und man kann auch anhand von Gerichtsurteilen sich ein Bild über die Gruppen machen.
Die Bandbreite an Gruppen, die sich mit Satanismus befassen, reicht von harmlos bis strafrechtlich relevant. Beim Thema Satanismus spielt das Thema Magie eine Schlüsselrolle. Vor allem werden geheime Magien den Mitgliedern angeboten. Eine der wichtigsten Persönlichkeiten zum Thema Satanismus war Aleister Crowley (1875-1947). Der Engländer Crowley war u.a. Okulist, Magier und Mystiker. Die neureligiöse Bewegung Thelema wurde durch sein Buch des Gesetzes (Liber AL vel Legis) begründet. Crowley führte ein sehr ausschweifendes Leben mit Sex und Drogen und ging u.a. auf die erheblichen Gefahren von Drogen im Buch “Diary of a Drug Fiend” ein. Crowley ist einer der Begründer des modernen Satanismus. Die Zahl 666 - eine biblische Zahl der Offenbarung, die auch im Okkultismus eine Rolle spielt - war Crowley besonders wichtig. Alle Briefe von ihm wurden mit 666 unterschrieben. Das Buch der Gesetze soll Crowley zum Beispiel in einer Offenbarung empfangen haben. Für viele Anhänger sowohl des Satanismus als auch der esoterischen Bewegung spielt Crowley eine wichtige Rolle.