Erotik ist Inbegriff für die sinnliche geistig-körperliche Erfahrung. Erotik befindet sich als Begriff zwischen Liebe und Sex. Alle drei Begriffe vermengen sich unter dem menschlichen Bedürfnis nach Sexualität. Erotik gibt es in vielen Teilen des Lebens, vor allem in der Kunst hat die Erotik einen besonderen Platz. Erotik und erotische Kleidung ist in der Öffentlichkeit bedingt moralisch akzeptiert. In jeder Kultur gibt es unterschiedliche erotische Kleidungsvorlieben oder auch erotischen Schmuck.
Im Mittelalter waren die erotischen Moden eher bestimmt von den adligen Gepflogenheiten. Das Bürgertum musste sich auch bei der Kleidung an den christlichen Moralvorstellungen orientieren. Der Adel und seine Vorlieben für frivole Selbstdarstellungen passte sich nur bedingt den bürgerlich-christlichen Kleidungszwängen an. Nicht nur die erotische Mode wurde von den französischen Hoftraditionen geprägt. Kleidung als sichtbares Zeichen für Schönheit, Erotik und sozialem Stand, ist bis heute von dieser Kultur geprägt.
Vom Stil her ist die elegante, sinnliche und körperbetonte Mode bis heute vorherrschend. Die Oberbekleidung betont die Brust und den Rücken, während die Taille bis heute eng geschnitten ist und nach unten weiter geschnitten wird. Im Laufe der Zeit, in denen die weltweiten Handelszonen sich immer mehr annäherten, wurden die teuren Stoffe, wie Seide, immer beliebter. Der BH als Kleidungsstück wurde Ende des 19. Jahrhunderts in Frankreich erstmals patentiert. Der BH als Ersatz für den Mieder wurde in Deutschland und den USA weiterentwickelt. Anfang des 20. Jahrhunderts wurde der BH langsam etabliert. Es folgten die modischen Entwicklungen von Hüfthalter und Strapse. Die modische Unterwäsche ist bis heute Teil der erotischen Kleidung.
Die erotische Kleidung ist in den letzten Jahrzehnten stark geprägt von den sexuellen Fetishbewegungen. Lack- und Lederkleidung in erotischen Stilen sind heute sehr im Kommen. Mieder aus Latex zum Beispiel, ist als erotisches Kleidungsstück öffentlich tragbar. Auch die Schuhmode hat sich seit dem Mittelalter als erotisches Kleidungsstück weiterentwickelt. Die mittelalterliche Schuhmode war geprägt von den religiösen Normen und den adligen Hofgepflogenheiten. Die Schuhmode hat sich als erotisches Kleidungsstück über die Kulturepochen weiterentwickelt. Heute gehören zum Beispiel Modelle der High Heels oder Fetish Heels zur erotischen Kleidung. In den letzten Jahren hat sich zunehmend ein Schuhfetischismus entwickelt. Erotische Kleidung findet man nicht mehr nur in den klassischen Sexshops. Viele Modehäuser haben den Trend der Zeit erkannt und verkaufen erotische Moden mehr den je. Vor allem über das Internet findet man eine Vielzahl von erotischen Onlineshops, die teilweise sehr ausgefallene Moden vertreiben.